熬夜赶出来的红外线感应门教程，手把手教你从零造个自动门

凌晨两点半，我的第7杯咖啡已经见底，但想到答应你们的红外线感应门教程还没写完...算了，干脆把实验失败的那些糗事也写进去吧，反正做手工本来就是个不断试错的过程。

一、先唠唠为什么选红外线方案

去年我用压力传感器做过自动门，结果邻居家狗每次路过都触发，气得楼下大爷拿扫把追着我跑。后来试过超声波模块，雨天就跟抽风似的乱开门。直到发现红外对管这玩意儿——便宜（某宝5毛钱一对）、抗干扰（阴雨天稳如老狗）、还能调节感应距离。

• 优点：耗电极低（两节5号电池能撑三个月）
• 坑点：强光直射时会失灵（别问我怎么知道的）

二、材料清单（照着买不翻车版）

核心部件	替代方案
红外发射接收对管（KY-032）	任何3-5V工作的对管都行
SG90舵机（9g）	如果门重超过200g换MG995
洞洞板	用旧手机充电器电路板改造也行

差点忘了说，上次用热熔胶固定线路，夏天一到全化了...现在改用工模胶，24小时固化那种，虽然等得着急但真的牢。

2.1 电路连接（实测最稳方案）

凌晨三点突然想起来，千万别照搬某度上的接线图！他们总省略抗干扰电容。我的终极方案是：

• 红外接收管正极→接47μF电容→再连5V电源
• 信号线对地并接个104瓷片电容
• 舵机电源单独走线（共地不共电！）

三、机械结构那些血泪史

第一次用冰棍棒做门框，结果湿度一大就变形卡住。现在改用这种组合：

• 门体：3mm航空层板（奶茶店要的废料）
• 转轴：老式收音机旋钮拆的铜套
• 限位器：废圆珠笔里的弹簧+钢珠

注意！舵机臂一定要用十字盘固定，上次用502粘的，玩到第3天就...（听到"啪"的一声心都碎了）

3.1 感应距离调试玄学

凌晨四点发现个邪门现象：同样的代码，白天感应距离80cm，晚上变成120cm。查《电子设计从入门到精通》才知道是环境光干扰，解决方法巨简单：

1. 给接收管套上热缩管（留1mm感光孔）
2. 在代码里加个阈值判断
3. 或者...像我一样直接贴块电工胶布

四、代码部分（Arduino版）

本来想用micropython写，结果发现舵机控制不如C语言流畅。这段是改了17次后的终极版：

// 红外线引脚定义
#define IR_RX 2
// 舵机控制参数
int openAngle = 90;  // 上次用180度把门甩飞了...

重点说下防误触逻辑：当连续5次检测到遮挡才触发（有效防蚊虫），用millis()做状态计时比delay()靠谱多了。

五、真人实测数据

测试场景	响应时间	失败原因
晴天正午	0.8秒	无
暴雨夜	1.2秒	湿度导致舵机吱吱响
熊孩子快速挥手	未触发	...这算成功吧？

最后检查零件箱时发现，其实用CD4017做逻辑控制会更稳定，但...天都快亮了，下次再写进阶版吧。要是你做到一半卡住了，记得红外对管有正反之分，我当初焊反了整整排查两小时...